[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Listing Program

4. Video

5. Kondisi

6. Link Download

1. Komponen [Kembali]

• Arduino

• Motor DC

• Driver Motor L293D

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

3. Listing Program [Kembali]

#define in1 9       //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10     //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

 

void setup() {      //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

 

}

 

void loop() {  //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

digitalWrite(in1, HIGH);  //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0

 delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 

 digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

 digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0

 delay(1000);                    //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

 digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1

 delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 

 digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

 digitalWrite(in2, LOW); //in1 diberi logika 0

 delay(1000);                    //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 

}

4. Video [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

1. Apa pengaruh baterai 12 volt pada rangkaian percobaan

Penggunaan baterai pada rangkaian adalah sebagai sumber tegangan tambahan untuk motor DC. Walaupun dari arduino sudah ada sumber tegangan, tapi tidak bisa membuat motor DC berputar dengan maksimal karena tegangan nya kecil.

2. Jika driver motor dihilangkan apa yang terjadi terhadap putaran motor?

Maka perputaran motor DC tidak teratur dan maksimal karena hanya mengandalkan sumber tegangan dari arduino. Tetapi arah perputarannya tetap mengikuti program yang sudah ada pada arduino.

3. Apa pengaruh delay pada simulasi?

Delay pada simulasi digunakan untuk menentukan lama waktu untuk melakukan kondisi pada program sebelum dilanjutkan ke kondisi selanjutnya. Delay ini dibaca dalam milisekon (ms) dalam listng program.

7. Link Download [Kembali]

Link Simulasi Proteus

Link Video Simulasi

Link Code Arduino